Родился в Ленинграде в 1956 году. Начал обучаться живописи  в  Ленинградской  Городской  художественной школе у Г. Н. Антонова.  В 1980 году  закончил живописно-педагогическое  отделение  Ленинградского художественного училища  им. В. А. Серова. В том же году начал преподавать в Ленинградской  Городской художественной   школе. Одновременно посещал в качестве вольнослушателя  Академию  художеств (институт  им. И. Е. Репина), класс профессора П. П. Белоусова. С 1987 по 1991 год  учился  на  заочном  отделении  исторического  факультета Санкт-Петербургского государственного университета. Член Союза  художников России. С 1980 годапроизведения П. В. Семенова неоднократно выставлялись как в России, так и за рубежом. Работы хранятся в собрании Константиновского дворца и в частных коллекциях России, Англии, Франции, Германии, США.
Живёт и работает в Санкт-Петербурге.